非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)
方案審核。由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評(píng)估、設(shè)備成本評(píng)估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估。
方案整改。對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。
客戶確定設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行zui后確定。
設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單，動(dòng)作說(shuō)明書(shū)。
控制部分
機(jī)械夾爪的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測(cè)反饋部分，是上下料機(jī)械夾爪中的指揮系統(tǒng)，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮執(zhí)行的，包括動(dòng)作的執(zhí)行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。通過(guò)這些部件的共同作用就能夠完成程序設(shè)定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時(shí)間去執(zhí)行，因此，很多生產(chǎn)加工型的企業(yè)都會(huì)采購(gòu)高質(zhì)量，完善的上下料機(jī)械夾爪并將其安裝在主機(jī)設(shè)備上來(lái)執(zhí)行上下料程序。
自動(dòng)化設(shè)備的故障檢測(cè)
檢查設(shè)備的傳感器位置是否偏移。
由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，一些傳感器的位置可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，如不到位、傳感器故障、靈敏度故障等，應(yīng)經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，并及時(shí)調(diào)整偏差。如果傳感器損壞，請(qǐng)立即更換。不僅如此，由于設(shè)備的運(yùn)行振動(dòng)，大部分傳感器在長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)松動(dòng)，所以在日常維護(hù)中，一定要檢查傳感器位置是否正確，固定是否牢固。
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