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在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，上料機(jī)械夾爪已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪具有操作方便而且的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時(shí)間的單調(diào)繁重勞動(dòng)。那么上下料機(jī)械夾爪具有哪些主要的部件呢？?抓取和傳送機(jī)構(gòu)，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有手指和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送機(jī)構(gòu)則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。?

關(guān)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的定義相信大家都有了解，在許多生產(chǎn)企業(yè)中均有應(yīng)用。實(shí)際上按照設(shè)備驅(qū)動(dòng)方式分為液壓式、電動(dòng)式、機(jī)械式等機(jī)械手。一般情況下都應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上，起到了重要作用。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手的應(yīng)用，機(jī)械手可以模擬人的手和手臂的一些動(dòng)作功能，用非標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備通過固定的程序進(jìn)行抓取，搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，可以代替人們的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。

所謂定做的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，純屬基于取代人的簡單、繁瑣、重復(fù)勞動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備。市場上都已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)的批量化生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，主要是根據(jù)用戶的特殊需求，而客戶又迫于市場上找不到現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，因此得找專業(yè)承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠家定做設(shè)備，我們把這種設(shè)備統(tǒng)稱為非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。智能智造設(shè)備，它是基于自動(dòng)化設(shè)備達(dá)到一定的非常理想狀態(tài)下，嵌入信息交換與共享的全自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備，換句話說，智能智造設(shè)備，它不僅僅是取代人工作的設(shè)備，它是設(shè)備與人與生產(chǎn)要素能保持時(shí)時(shí)互通與互動(dòng)的現(xiàn)代化裝備。